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コミュニケーションの在り方

非接触・遠隔デバイス / Non-Contact/Remote Devices

網状索道自走ロボット

移動ロボット
移動ロボット
移動ロボット
移動ロボット

ドローンや走行ロボットの進歩は目覚ましいが,墜落やスタックのリスクがある.本研究ではケーブルをクモの巣のように相互接続することで空間的・曲線的に架設されたケーブルを軌道として利用し空間内を自走するロボットを開発している.施設内の消毒液散布のようなタスクをローコストで実現可能である.

Profile

菅原雄介

工学院/School of Engineering

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共同研究者

  • 遠藤央

    工学院

  • 遠藤央

    工学院

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